美(mei)國Sparton慣性(xing)傳感器

品牌介紹：

Sparton總部(bu)位(wei)于佛羅(luo)里達州，在為**政府(fu)和(he)行(xing)業（包(bao)括我(wo)們的慣性系統和(he)**聲學水聽器(qi)等系統）進行(xing)設計和(he)建造(zao)方面擁有超過(guo)一個世紀的經驗。在過(guo)去的70年中，我(wo)們一直是(shi)一家同時集(ji)成導(dao)航(hang)和(he)聲學傳感器(qi)技術的公司，為**各(ge)國生產了超過600萬個聲納浮標。今天，我們繼續改進功能和技術，使我們能夠提供比以往更多的解決方案來應對您的挑戰。

產品范圍：

美國Sparton慣性傳感器(qi)、聲學傳感器(qi)、水聽器(qi)。

主要型號：

INS-20、AHRS-M2、AHRS-8、AHRS-8P、DC-4E、DC-4EP、PHOD-1

相關(guan)產品介(jie)紹(shao)：

Sparton INS-20是(shi)基于MEMS的慣性導航(hang)系統，將SAASM GPS與Sparton AHRS-M2的航(hang)向(xiang)精度(du)(du)相(xiang)結(jie)合。是(shi)一款(kuan)緊湊型(xing)低功耗(hao)INS，可在GPS被剝奪或被拒(ju)絕的環(huan)境中提供完整的自動定位和(he)導航(hang)功能，包(bao)括(kuo)緯度(du)(du)，經度(du)(du)，高度(du)(du)，航(hang)向(xiang)，俯仰，橫滾和(he)速(su)度(du)(du)。

特(te)征(zheng)：

-選(xuan)擇性可(ke)用性反欺騙模塊（SAASM）

-羅克韋爾(er)柯(ke)林斯microGRAM SAASM GPS通(tong)過(guo)AdaptNav濾波算法與Sparton AHRS-M2耦合

-具(ju)有硬(ying)磁干擾和軟(ruan)磁干擾補償的(de)Sparton AdaptCal 3D自適應(ying)現場校準

-通(tong)過Sparton NorthTek Forth解釋器的(de)強大的(de)用(yong)戶可編程傳感器定制應用(yong)程序(xu)

-改進的GPS跟蹤，位置數據輸出速率為100 Hz

-靜態航向精度為0.2°RMS

-組(zu)合系(xi)統的(de)小巧外(wai)形為31g

-磁和真北航向，俯仰(yang)和橫滾測(ce)量

-使用四元(yuan)數(shu)或旋轉矩陣的完(wan)整(zheng)360°翻轉能力

-積*的(de)衛星采集(ji)/捕獲策略可(ke)提高性能并降低功耗

-在干(gan)擾(rao)環境中的(de)擴展性能–跟蹤時為(wei)41 dB –初始衛星捕獲時為(wei)24 dB

-“功績(ji)圖”實時(shi)航向誤(wu)差指示器

-現場校準指示器的質(zhi)量

技術指(zhi)標：

-動態航向(xiang)精度：1.0°RMS

-靜態航(hang)向精度(du):0.2°RMS（-40°C至+ 70°C時(shi)<1.0°C RMS）

-動態俯仰/滾動精度:1.0°RMS

-靜態螺距/滾動精(jing)度:0.2°RMS

-節距/滾動重復性:0.1°RMS

-節(jie)距(ju)/滾動范(fan)圍(wei):±90°，±180°

-加速度計范(fan)圍:±4克（±1克）

-加(jia)速噪聲(sheng)密度:250微克/√Hz

-加速偏置穩(wen)定性:0.07441毫克

-加速速度隨機游走（VRW）:0.09123（m / s）/√小(xiao)時

-陀螺儀動(dong)態范圍(wei):±500&deg;/秒（±300°/秒）

-陀螺噪聲密度(du):0.04 dps /√Hz的

-陀(tuo)螺儀偏置穩(wen)定性:6.415°/小時

-陀螺(luo)儀角(jiao)度隨機游走（ARW）:0.2546°/√小時

-磁程:±1.2高斯（±900 MGauss）2

-更新率（樣本/秒）:AHRS-M2：100 Hz；microGRAM：1 Hz

-波特率:高達115.2 kbaud

-長x寬x高

INS-20板：64.52 x 46.23 x 11.86毫米（2.54 x 1.82 x 0.467英寸）; AHRS-M2：38.4 x 22.9 x 9.1毫米（1.51 x 0.90 x 0.36英寸）

-重量：31.3克（INS-20板(ban)19克; AHRS-M2 12.3克）

-封(feng)裝或外殼：是(shi)

-工作溫度：-40°至+ 85°C

-儲存溫度：-40°至+ 85°C

-速(su)度(du)精度(du)：0.04 m / sec穩定速(su)率(lv)（3D 95％）

-工(gong)作(zuo)和儲存溫度：-40°至+ 85°C

-采(cai)集(ji)時間

TTFF（95％）：<10秒熱啟動(dong)，90秒熱啟動(dong);，TTSF（95％）：<20秒（關閉或待機(ji)(ji)<15分鐘）;, TTSF（95％）：<55秒（關閉或待機(ji)(ji)< 60分鐘）

-定位(wei)精(jing)度：DGPS：<2 m CEP

-時間精(jing)度(du)：100納秒

-動(dong)力(li)學：速(su)度：max 1,200 m / sec; 加(jia)速(su)度：max 9g

-PPS:CEP <12 m

-耐濕性:95％，70°C，24小時符合MIL-STD-202G –方(fang)法(fa)103A，測試(shi)條件A

-抗沖擊：INS-20板：600g，1ms脈(mo)(mo)沖(chong)，半正(zheng)弦(xian)波; AHRS-M2：5000g，1ms脈(mo)(mo)沖(chong)，半正(zheng)弦(xian)波

-抗(kang)振(zhen)性:.02 dB功率譜密度，5.35 G RMS，符合MIL-STD-202G –方(fang)法(fa)214A，測試條件I / C

-電源(yuan):+4至(zhi)+ 10V DC

-輸入功率(lv)，休(xiu)眠模式(shi)（典型值@ 4v）:50兆瓦

-輸入功率，工作模式（典型值@ 4V）:1 W（禁用<0.5 W GPS）

-3.3V邏輯UART接口:是(shi)

-3D和自適應現場校準：是

-反轉時能(neng)夠維持功能(neng)：是(shi)

-四元數/旋轉矩陣輸出：是(shi)

-真北(bei)航向(xiang)輸出(chu)：是

-包括**磁(ci)性模型：是

-符合RoHS：是

-max磁傾(qing)角（傾(qing)角）：±80°

-NorthTek用戶可編(bian)程的自(zi)定義(yi)：是

-完全溫度補償(chang)：是(shi)

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