英諾伺服Smart Shaft 35系列空心杯伺服系統是本公司*新推出的低壓直流伺服系統。該系列伺服系統將智能伺服驅動器ISDM800和本公司35系列直流空心杯高精度伺服電機相結合，配(pei)合相應(ying)的(de)I/O擴展套(tao)件(jian)，使用戶能夠(gou)有一(yi)個更加簡易和直接的(de)方法來(lai)快速實現此系(xi)(xi)列(lie)伺服運動(dong)控制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)的(de)評估。同(tong)(tong)時配(pei)合本系(xi)(xi)統(tong)所帶上位機(ji)(ji)配(pei)置軟件(jian)，能夠(gou)輕松實現不同(tong)(tong)參數(shu)電機(ji)(ji)的(de)智能化適配(pei)，以(yi)滿足(zu)不同(tong)(tong)客(ke)戶在各(ge)種場合的(de)客(ke)制(zhi)化需求。Reiku電纜

Smart控制器：ISDM800是一款基于*新 DSP 技術的全數字智能伺服驅動器。集多類電機驅動功能于一體，為客戶提供一個高性能、多功能、低成本的伺服驅動及運動控制解決方案。該智能伺服驅動器可*準控制驅動直流無刷電機、交流無刷電機(也稱永磁同步)、直流有刷電機。可接受正交增量式編碼器和數字Hall作為位置反饋信號接(jie)口，可執行位置、速度、轉矩等控制(zhi)模式(shi)。tyco electronics連接(jie)器

1.2. 控(kong)制器主要參數及性(xing)能

● 供電電源(yuan)：DC24V~80V;

● 輸(shu)出電流(liu)：額定10A，峰值(zhi)25A;

● 控制方(fang)式：位置(zhi)、速度、轉(zhuan)矩;

● 支持RS232/485 串(chuan)行通(tong)訊，速率高達 115Kbps;

● 支(zhi)持CAN-open組網通訊(xun)，高達1Mbit/s,光電隔(ge)離;

● 多重(zhong)回原(yuan)點模式可(ke)選;

● 支持外部方向脈(mo)沖方式控制;

● 支持外部模擬(ni)量和數字量的(de)輸入輸出;Regal連接器(qi)

● 支(zhi)持(chi)*二編碼器跟蹤(zong)模式;

● 增量編碼器和數字霍(huo)爾傳感器接口：5V單端、集電*開路或RS-422差分;

● 支持(chi)三個環(huan)參數自整定，用(yong)戶無需太多的**知識即(ji)可快(kuai)速高性能運行;

● 數(shu)字 I/O：共 6 個輸(shu)入，4個輸(shu)出;

● PWM 開關頻(pin)率(lv)：50KHZ;轉矩環刷(shua)新(xin)頻(pin)率(lv)：10 kHz;速度/位置(zhi)環刷(shua)新(xin)頻(pin)率(lv)：1 kHz;

● 工作溫(wen)度環(huan)境：0-40°C (可根(gen)據客戶要求(qiu)，-40-80°C 可選);

● 緊湊設計(ji)：148*90*27mm(L*W*H);美國Regal